6SL3120驱动器显示F31115故障检测维修

联系人:黄华德 价格:100元 西门子6SL3120驱动器显示F31115故障检测西门子6SL3120驱动器报警故障F31115维修维修S120伺服驱动器F31115故障代码SIEMENS伺服电机故障修理保养西门子6SL3130电源模块检测修复 SIEMENS伺服电机转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20A西门子驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。　　如果用20A西门子S120驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着SIEMENS伺服驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率西门子6SL3121驱动器带动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 B^2)F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号 A B 振幅错误F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差F31122 编码器 1：内部电源出错F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误F31131 (N, A) 编码器 1：增量 / *偏移位置过大F31135 编码器 1：定位故障F31136 编码器 1：检测多圈信息出错F31137 编码器 1：内部定位错误F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高F31152 (N, A) 编码器 1：超出*输入频率F31153 (N, A) 编码器 1: 识别失败F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 B^2)F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪F31800 (F) 编码器 1：综合信息F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号F31802 (N, A) 编码器 1：时间片溢出F31804 (N, A) 编码器 1：校验和错误F31805 (N, A) 编码器 1：EEPROM 校验和不正确F31806 (N, A) 编码器 1: 初始化失败F31812 (N, A) 编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障F31820 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障F31835 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障F31836 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误F31851 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错