S120伺服驱动器显示F30022代码维修说明

联系人:黄华德 价格:100元 西门子S120伺服驱动器显示F30022维修说明西门子6SL3120驱动器报F30022故障维修西门子S120伺服放大器F30022故障检测修理SIEMENS伺服电机故障检测维修 假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因SIEMENS放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块F30022代码，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。　　上电后可能出现如下几种情况：1）放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信 后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。　　如当V1受激励信 而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。　　西门子S120伺服驱动器上电无显示故障经典经验：SIEMENS伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算西门子S120放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。　　如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。　　西门子S120伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：SIEMENS伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。F31836 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误F31851 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置F31912 编码器 1：设备组合不允许F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错F31950 编码器 1：内部软件错误F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障F32111 (N, A) 编码器 2：*值编码器内部错误F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 B^2)F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号 A B 振幅错误F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错F32122 编码器 2：内部电源出错F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误F32126 (N, A) 编码器 2: AB 振幅过高F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误F32131 (N, A) 编码器 2：增量 / *偏移位置过大F32135 编码器 2：定位故障F32136 编码器 2：检测多圈信息出错F32137 编码器 2：内部定位错误F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误F32142 (N, A) 编码器 2：电池电压故障F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错F32151 (N, A) 编码器 2: 初始化的编码器转速过高F32152 (N, A) 编码器 2：超出*输入频率F32153 (N, A) 编码器 2: 识别失败F32161 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障F32160 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误F32415 (F, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 B^2)F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外