6SL3121驱动器报F30001维修

联系人:黄华德 价格:100元 西门子6SL3121驱动器报F30001维修西门子S120伺服驱动器显示F30001代码修理专业维修西门子S120伺服放大器F30001代码SIEMENS伺服电机故障维修保养 西门子伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办西门子伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，适当系统增益，或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信 )。　　交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信 C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信 C-MODE闭合，使SIEMENS驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。　　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC信 输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。　　上电后可能出现如下几种情况：1）放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。　　如当V1受激励信 而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。　　西门子S120伺服驱动器上电无显示故障经典经验：SIEMENS伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。　　如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。　　西门子S120伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：西门子S120伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障F30850 功率单元：内部软件错误F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符号故障F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障F30875 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致F30899 (N, A) 功率单元：不明故障F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障F30907 功率单元：FPGA 配置失败F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障F31103 (N, A) 编码器 1：信号 R 振幅错误F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障F31111 (N, A) 编码器 1：*值编码器内部错误F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 B^2)F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号 A B 振幅错误F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差F31122 编码器 1：内部电源出错F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高